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4D Nav

Hintergrund

Den Anforderungen der heutigen Lagerautomatisierung zu entsprechen, ist keine einfache Aufgabe.

Eine der wichtigsten Aufgaben jedes Fulfillmentzentrums, unabhängig davon, ob es sich um einen händischen oder um einen automatischen Betrieb handelt, ist, die Artikel aus dem Regal zügig zum Ausgangsprozess zu bringen.

Bei der Automatisierung mittels Robotern gibt es auf dem Markt zahlreiche Lösungen – von Robotern, die die Arbeiter direkt begleiten und ihnen beim Tragen der Artikel helfen (COBOT), bis zu einer grundlegenden Infrastruktur für die Automatisierung wie Shuttlesysteme. Jede dieser Lösungen zielt darauf ab, die Zeitdauer der Kommissionierung zu verkürzen und den Auftrag schneller fertigzustellen.

Die Lösung von Caja Robotics will die schnellstmögliche Erledigung mit einer minimalen Infrastrukturanpassung erreichen, sodass die Logistik des Prozesses den Anforderungen des Lagers entspricht und gleichzeitig eine hohe Rendite entwickelt.

Damit sich beste Auftragsbearbeitungszeiten erreichen lassen, ohne hohe Investitionen in eine feste und unflexible Konstruktion zu vornehmen zu müssen, hat Caja nach neuestem Stand der Technik den hochmodernen Algorithmus 4D Nav entwickelt, der in unserer Cloud verwaltet wird. Die Navigation in einer dynamischen Umgebung und das Suchen von Routen durch Einbeziehung der Gesamtlage – statt nur einzelner Ausschnitte – ist gegenüber der herkömmlichen AMRS-Navigation nichts weniger als revolutionär.

In der Welt des Fulfillments ist eine schnelle Zielerreichung etwas gänzlich anderes als einfach nur der Weg von A nach B. Dies gilt insbesondere, wenn für Nachfüllen, Lageroptimierung, Kommissionieren, Konsolidierung und viele andere Prozesse zur selben Zeit ein System aus einer Vielzahl von Robotern eingesetzt wird. Die Lösung von Caja heißt, ein maximales Ergebnis in optimaler Weise zu erzielen.

 
4D Nav

4D Nav von Caja Robotics

In unserem 4-D-Navigationssystem betrachten wir die beiden Dimensionen der Fläche und die Höhe des Regals und beziehen als vierte – kritische – Dimension die Zeit ein.

Caja betrachtet in diesem Zusammenhang das Backend in der Cloud als den Leiter des Lagerbetriebs und nicht nur als Koordinator. Anders als die meisten anderen Lösungen zur Lagerautomatisierung wird die gesamte Roboternavigation bei Caja durch unser Cloud-Backend gemanagt. Statt dem Roboter die Route vorzugeben, die er dafür braucht, von A nach B zu kommen, und dem Roboter Entscheidungsmacht für den Fall einzuräumen, dass er mit anderen Robotern kollidiert, legt 4D Nav kontinuierlich – also in jeder Sekunde – alle Routen für alle Roboter fest. So werden ungeplante Geschwindigkeitsverluste oder gar Kollisionen vermieden, da alles im Voraus berechnet wird.

Vorteile von 4D Nav

4D Nav

Schnellere sterile Umgebung

Das Spielfeld der Roboter von Caja ist abgeschlossen und ohne Menschen, was eine höhere Geschwindigkeit bei ein- und ausgehenden Tätigkeiten zulässt. Durch die Minimierung unvorhergesehener Hindernisse, wie Menschen sie darstellen, können sich unsere Roboter wesentlich schneller bewegen. 

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4D Nav

Voraussagen

Unsere vielschichtigen Algorithmen verarbeiten Voraussageprobleme, die normalerweise nur in Forschungsbereichen behandelt werden, zum Beispiel Multi-Agent Path Finding (MAPF). Die 4-D-Navigationstechnologie von Caja bringt diese theoretischen Ansätze in die echte Welt und nutzt sie für die Optimierung von Fulfillmentzentren.
4D Nav

Keine Blockaden

Wenn Roboter auf die kürzeste Route geschickt werden und sie Kollisionen mithilfe von Näherungssensoren lösen, kann es zu Blockaden kommen. 4D Nav von Caja sagt alle Routen aller Roboter voraus, indem die Position jedes Roboters zu jedem Zeitpunkt einbezogen wird. 

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4D Nav

Schnell, nicht kurz

Da Zeit einer der wichtigsten Faktoren beim Lagermanagement ist, sind nicht immer die kürzesten Routen die besten. Die kürzeste Route mag für einen einzelnen Roboter die beste sein, aber dies ist nicht unbedingt der Fall, wenn mehrere Roboter beteiligt sind. 

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Akkurate Simulationen

Indem wir die Steuerung dem Backend übergeben, dieses Entscheidungen treffen und alle Roboter im Lager überwachen lassen, gibt es nahezu keine Ausnahmesituationen. Die Simulation der gewählten Route wird vollständig genau sein. 

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Umgang mit Herausforderungen

4D Nav ermöglicht einen einzigartigen Ansatz für Veränderungen. Lokale Probleme – Bei punktuellen Problemen wie einem Bodenschaden oder einem Hindernis spielt 4D Nav neue Simulationen durch, die just diesen Standort auslassen und zur schnellsten 

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